圆柱齿轮加工自动化生产模式

1工业机器人技术的应用和发展工业机器人是一种广泛的机器人，由操作员、控制器、伺服驱动系统和检测传感器装置组成，是仿人操作、自动控制、可重复编程机电自动化生产设备，可在三维空间自动完成各种操作，特别适合多品种、批量灵活生产，在改善劳动条件、稳定、提高产品质量、提高生产率、产品快速更新方面发挥着非常重要的作用。在现代制造领域，随着工业自动化的快速发展，工业机器人已成为自动化的核心设备，与工作环境的互动与一般工业数控设备有明显的不同。一般来说，工业机器人具有以下显著特点：

（1）模仿功能。工业机器人通过各种传感器感知工作环境，实现自适应性。模仿腰部、手臂、手腕、手爪等部位，实现工业自动化的目的。

（2）可编程。作为柔性制造系统的重要组成部分，工业机器人的可编程能力是其适应工作环境变化能力的体现。

（3）通用性。工业机器人一般分为通用机器人和专用机器人。对于通用工业机器人，只需更换不同的终端执行器即可完成相应的生产任务。

（4）良好的环境互动性。在没有人为干预的情况下，智能工业机器人具有适应和控制工作环境的能力和自我规划的能力。

2齿轮自动化生产模式结合大型车间自动化项目介绍生产模式，齿轮加工工艺如表1所示。圆柱齿轮加工自动化生产线布局图如图1所示。齿轮加工自动化系统的结构设计如下：

2.1毛坯储物架和成品储物架手动放置在转盘上。这个转盘有12个工作站，每个工作站大约有20个毛坯堆叠。机械手中有一个工作站（给料位置）Ⅰ在运动范围内，机械手可以去除顶部的空白。车站下设有顶升装置。顶部的空白被去除后，顶升装置运行，并将下一个空白送到顶部供机械手使用Ⅰ下一次取料，这样的动作，在这列毛坯被抓取后，转盘顺时针旋转一个角度，将下一列毛坯转向机械手Ⅰ机械手的上料位置Ⅰ抓取。如此重复，实现自动进料。成品储料架与毛坯储料架结构相同，动作相反，实现机械手Ⅲ下料动作，成品储料架满料后，发出信号，人工下料动作。

2.2链板线A和链板线B由于数控车床1和数控车床2外形尺寸较大，机械手Ⅰ与机械手Ⅱ运动范围有限，因此采用链板线A实现OP1在它们之间的运输，机械手Ⅰ将OP1放在链板线A的左端，链板线A的电机运转，驱动OP1，将OP1运输到右端，有定位机构实现定位，传感器检测材料，发出信号，机械手Ⅱ过来抓取。链板线B与链板线A功能相似，实现机械手Ⅱ与机械手ⅢOP3运输。每个机械手执行端都配有两个爪子，一个爪子负责OP1车外圆和正端数控车床1OP2车内圆和反端数控车床2OP3检测内孔精度孔检测仪OP4滚齿滚齿机OP5干燥机OP6倒棱机OP7干燥机OP8剃须机OP9干燥干燥机图1圆柱齿轮加工自动生产线布局示意图◆设备应用与研究设备应用与研究设备应用与研究◆2016年第21期机电信息第483期工程设备的装卸动作，另一只手爪负责加工设备的装卸动作，像人的手一样实现快速装卸。机械手Ⅰ相应数控车床1上下料，机械手Ⅱ相应的数控车床2上下料，机械手Ⅲ相应的滚齿机、倒棱机、剃须机，其中滚齿机、倒棱机、剃须机加工完成后，需要将工件放在干燥机上，干燥后，机械手Ⅲ然后进行下道工序的上下料。

2.3总控制台专门为整个圆柱齿轮加工自动化生产线定制开发的总控制界面，可实现分系统中各模块状态信息的显示和设备操作功能。可用于由数控机床和机器人组成的自动生产线，也可接入工厂局域网，支持远程设备监控和过程管理，实现生产自动化与信息和网络的无缝结合。上述圆柱齿轮加工自动化生产线是齿轮加工的新模式，可根据每个过程的加工时间配置加工设备的数量，如数控车床加工时间长、机械手Ⅱ数控车床可多放置；机械手Ⅲ相应的加工设备较多，可建立多个单元，然后使用链板线进行OP2输送。根据不同情况，配置加工设备和机械手数量，布局灵活，可提高设备利用率和生产效率。

3结论齿轮广泛应用于机械工业，特别是在汽车和重型机械领域，齿轮的连续啮合可以传递运动和动力。目前，大多数企业在齿轮倒角加工和去毛刺过程中都是人工操作，不仅效率低下，而且存在操作人员工伤事故的隐患。为了降低生产成本，提高劳动生产率，改善劳动条件，许多加工制造企业无一例外地将目光转向了工业机器人。工业机器人是工业生产过程中高度自动化和机械化的机械设备，实现了自动化和机械化的有机结合，用于一些工作环境差、劳动强度和人类难以适应的环境，不仅可以降低劳动强度，而且可以提高劳动生产率，因此在国防、医疗、工业生产中得到了广泛的应用。对齿轮自动化生产新模式的研究，适应时代发展趋势，具有现实意义。塔式起重机抗倾覆稳定性分析张卓（江苏省特种设备监督检验研究院（无锡分院）、江苏省无锡市214174）摘要：改革开放以来，随着我国经济规模的快速增长，高层建筑的建设也发展迅速。塔式起重机作为主要的高层垂直运输机械，广泛应用于主体工程施工过程中。然而，与其他类型的起重机相比，塔式起重机的重心更高。当起重机整体失去稳定性时，容易发生倾覆事故，严重威胁人员和设备。因此，如何保证塔式起重机在安装、运行和拆卸过程中的稳定性，使其更好地完成吊装工作，是建筑业需要解决的关键问题。首先介绍塔式起重机倾覆的主要因素，然后分析塔式起重机的抗倾覆稳定性验算方法，为提高塔式起重机提供技术参考。关键词:塔式起重机；抗倾覆；稳定性验算0引言塔式起重机是一种垂直于塔身并旋转起重臂的起重机。与履带式起重机相比，塔式起重机具有臂架长度更大、结构更轻、升降高度更高、旋转半径更大、可靠近建筑、重用率高的优点。因此，它广泛应用于建筑施工中，尤其是高层建筑，对加快施工进度、缩短施工周期、保证施工顺利进行、降低工程成本起着重要作用。20世纪50年代，前苏联引进塔式起重机设计制造技术开始在中国生产。经过60多年的发展，我国塔式起重机行业规模不断扩大，设计生产技术不断完善。特别是改革开放以来，我国塔式起重机生产进入快速发展时期，具有完整的系列型谱加工能力，出口到世界各国。据统计，2014年我国塔式起重机出口3928台，出口462183千美元。与此同时，随着我国建筑业的不断发展，对塔式起重机的需求也在逐年增加，预计这一发展趋势将持续一段时间。但与此同时，塔式起重机的问题也引起了广泛的关注。塔式起重机结构复杂，工作环境相对恶劣，导致事故频发。在塔式起重机事故中，倾覆事故所占比例较高，人员和经济损失较大，备受关注。本文首先介绍了促进塔式起重机倾覆的主要因素，然后分析了塔式起重机的抗倾覆稳定性验算方法，为从根本上提高塔式起重机的性能提供了技术参考。